Rochas, solos e coberturas vegetais sofrem a ação de agentes erosivos (água da chuva ou pluvial, água de rios ou fluvial, de vento, de gelo, de correntes e marés, de embate de ondas), ocorrendo a retirada e o transporte do material na forma de fragmentos, soluções e colóides para outros locais até atingir o nível base de erosão onde se acumulam.
A força da gravidade é essencial na distribuição ou redistribuição do material de desbaste que se acumula em sítios preferenciais, transitórios (planícies de aluvião, por exemplo) ou mais definitivos como as bacias de sedimentação geológica.
Conforme o agente erosivo principal, distinguem-se os seguintes tipos de erosão:
-erosão fluvial - desbaste de rochas e solos por rios e seus tributários;
-erosão glacial - desbaste de rochas e solos por geleiras;
-erosão eólica - desbaste de rochas e solos pela ação do vento (deflação eólica) ;
-erosão marinha - desbaste de rochas e solos pela ação de ondas e correntes marinhas e litorâneas.

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